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Knowllence relaye une annonce de sujet de thèse / PRIMECA
Modélisation géométrique de systèmes mécaniques complexes : espace de formes et comportement cinématique.
Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA)
samedi 22 janvier 2011 , Sandrine Beaujon


Titre de la thèse Modélisation géométrique de systèmes mécaniques complexes : espace de formes et comportement cinématique.

Laboratoire : Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA) - ENS CACHAN 61, av. du Président Wilson - 94235 Cachan Cedex - France

Directeur de thèse :

Luc MATHIEU - luc.mathieu(at)lurpa.ens-cachan.fr

Co-encadrement : Nabil Anwer (LURPA)

Projet de sujet de thèse :

Les normes ISO GPS (Geometrical Product Specifications) s’appuient sur un modèle/langage de description de la forme réelle des pièces mécaniques (skin model, non-ideal features) et d’un ensemble d’opérations permettant de spécifier géométriquement des contraintes et des exigences de conception, de fabrication et de contrôle métrologique. Bien que ces normes aient abouti à des non ambiguïtés de description et à une meilleure communication entre les différents acteurs du cycle de vie de produit, les outils numériques de modélisation et de simulation ne permettent pas à ce jour une représentation géométrique fidèle de la forme réelle des pièces mécaniques contribuant ainsi à des études très restrictives voire incomplètes du comportement cinématique de systèmes mécaniques complexes.

L’objectif des travaux de thèse est de développer une représentation géométrique (et numérique) pour l’étude de systèmes mécaniques complexes en considérant la forme réelle des pièces mécaniques (forme), de leur assemblage (structure) et de leur étude cinématique (comportement). Nous nous intéresserons dans un premier temps à une représentation géométrique discrète de pièces mécaniques dans le contexte d’un espace de formes basé sur des invariants géométriques et des propriétés statistiques (Shape Space for Point Distribution Model). Des travaux antérieurs développés au laboratoire ont permis d’étudier des ensembles de points représentant la forme réelle de pièces mécaniques (géométrie différentielle discrète, analyse de covariance, invariants). Nous nous intéresserons par la suite à formaliser les concepts de contact, d’interférence et de jeu et les opérateurs associés dans l’espace de formes. Enfin, la notion de liaison cinématique et de mobilité seront étudiées à travers la discrétisation de formes, de trajectoires et d’enveloppes.

Les résultats auxquels devraient aboutir ces travaux de thèse contribueraient à une amélioration importante de la modélisation des ensembles mécaniques complexes dans un environnement de Conception Mécanique Assistée par Ordinateur ainsi que de la visualisation et de l’interaction haptique en réalité virtuelle et augmentée.

Pour en savoir plus : HTTP ://WWW.EDSP.ENS-CACHAN.FR/

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